剧情介绍
天降之物f被美丽的自然所包围的小镇，空美町。住在那里的樱井智树是一名将“和平第一”作为标语的普通学生。不过，自从某日从天空中掉下一位名为伊卡洛斯的女孩，他平静的日常生活开始脱轨了。自称“娱乐用万能天使”的她，将降落后见到的第一位人类，也就是智树称呼为“主人”，并有着能实现他一切愿望的不可思议的能力。入手一千亿现金，成为透明人，让时间停止.总之什么都可以！
次要人物樱井智树（桜井智树[さくらいともき]，声：保志总一朗/藤田咲（智子））本作主角，座右铭为“和平第一”的普通高中生，直到某日天空上掉下一只不明生物后日子出现转变。他对天使的那种有意无意的关心，却感动了原本无感情的天使。现在正与伊卡洛斯、妮姆芙和阿斯特蕾亚生活在一起。外貌普通，有时有点帅气，但实际上大多时间是个变态，喜欢到学校的女更衣室，澡堂等女性出没的地方偷窥，对学校女同学的事情（如三围、洗澡时间等）非常相识。
幼时因看了楚原的小狗图案底裤、导致其手刀觉醒而遭痛扁的缘故，所以讨厌狗。被学生会会长和守形英四郎设计陷害而进入新大陆发现社。遇见伊卡洛斯前经常作梦，梦中出现长著翅膀面容不清的女子向其求救，梦醒后会流泪，但是在伊卡洛斯出现后梦境开始出现转变。其梦境后来被发现与西那普斯相连，守形多次利用DiveGame进入调查。不论在动画及漫画中，智树经常裸体出镜，即使被女孩子看见也不会介怀。
但直至现在没有对伊卡洛斯（动画第一季第一话除外）及卡奥斯做出色情行为。曾经利用伊卡洛斯的能力变为女子进入澡堂，转换性别后自称为“智子”。被推测是遭美香子以去纤器电击胯下股体(漫画第50话)，令胯下有发射能量波的能力，威力强大得甚至可击穿伊卡洛斯的“”防御圈(漫画第53话)。但是似乎必须要本人累积一定的损伤或者一定程度的“憬悟”后，才能够使用这个能力。
在伊卡洛斯提出去没有人的地方时（漫画第54话），智树差点想歪过去，不过想到伊卡洛斯的付出有感而发。但发现有两个伊卡洛斯(一个受伤倒地，一个身边驾着)时，还没搞清楚状况被伊卡洛斯=梅兰打伤。拥有技能:胯下能量炮：从胯下发射超弩级的能量波，威力大到可驱散云雾或击穿伊卡洛斯的。
伊卡洛斯伊卡洛斯（イカロス，声：早见沙织）第一只未确认生物，身高，体重48kg，刚开始自称西那普斯制娱乐用人造天使α“”。在某日晚上12点时自空中掉落并接纳智树成为其主人，之后一直住在智树家中。性能为耐压潜深3000米，水下无氧气可持续活动时间720小时（因不能游泳，故只能在水底步行，活动太久关节会有近似生锈的声音），最高飞行速度26.67马赫（约/hr）。
原始设计为战略用人造天使α(，Α)“”。别号“空之女王”，装备有永久追尾空对空导弹“”、绝对防御圈“”，以及轻易毁灭一个国家的最终兵器“”，平时战略形态遭到封印，只以玩赏用型态进行生活，而情绪出现重大刺激时会解放部分力气，在妮姆芙入侵解除记忆系统后才回复原始型态，并可以自身意志决意型态。由于战斗能力极强，对于情感的理解能力较为不足，除此外因不明原因十分喜欢西瓜(因之前曾拿着坏掉的地球仪，推测是喜欢球状的物体)，还在后院种植西瓜田，曾以“”消灭田中害虫。
时常带着一颗特别宝贝的西瓜，甚至可认为了西瓜不惜抹杀包括智树在内，手上拥有那颗西瓜的任何人(参阅漫画51集)。在漫画55集为保护妮姆芙及阿斯特蕾亚，以身体抵挡伊卡洛斯．梅兰的攻击被重创，后因潘多拉起动而进化。进化后的伊卡洛斯拥有双重可变翼，战斗力也大幅提升，感情表达更丰富。得知智树受重伤后，悲愤的伊卡洛斯即向伊卡洛斯．梅兰反击，瞬间击坠所有敌人。
喜欢智树，在智树和妮姆芙太亲密时会吃醋，但却无法理解，而此时自身动力炉会感到刺痛。(在第十四集时已能接受妮姆芙(动画版))当智树遇到麻烦时，头上会有一小搓头发(呆毛)竖起不停晃动同时发出哔哔声。在学校化名为“威伽露主”(日文发音与伊卡洛斯相同)。
与妮姆芙(BETA)及阿斯特莉亚()不同的是切换成战斗模式时头上会有光环，而且头发会略微竖起。(有点近似变成刺猬头一般，只是没那么明显)名字由来为希腊神话中，自己用父亲代达罗斯所制作的蜡制羽翼飞上天，却因飞行所带来的喜悦感受而越飞越高导致太接近太阳导致蜡制羽翼融化坠海身亡的少年。
拥有武装(永久追尾空对空导弹)：发射后会有数支导弹追寻目标，动画第8集对战妮姆芙初次使用。
：经强化的，每发最大威力足以击毁一台伊卡洛斯梅兰。
(绝对防御网)：坚硬的防御网，第8集对战妮姆芙初次使用。
：强化的，可将攻击反弹。
Mode：仅在剧场版出现，的大威力模式，范围中产生的重力场可让常人在内站立。发动时翅膀和战斗服黑色线条都会发出红光。
（超高热压缩对舰炮）：巨型大炮，仅在漫画出现。
（超高热压缩对舰炮二式）：强化的双管巨型大炮，仅在漫画出现，威力远胜一型。
(最终兵器)：一把附有烈焰的弓箭，可轻易把一个国家毁灭。
(天王星系统)：仅在动画中出现，伊卡洛斯的战斗次要系统，召唤出战舰攻击敌人。
妮姆芙妮姆芙（ニンフ.声：野水伊织）作品中第二只未确认生物，电子战用人造天使β(Beta，Β)“”。身高，体重29kg，外观为双马尾与透明发散七色光芒翅膀的少女，拥有对所有物体(包括人类)进行入侵及干扰的能力，可进行隐形的反认知系统，以口部发射超音波震动子—“Song”为攻击手段，但威力不高。
原先接受命令为带回伊卡洛斯，但是被解放记忆的伊卡洛斯击退，因而被主人殴打及启动身上的计时炸弹，事后因谢绝帮助哈比而被撕毁翅膀，后来得到智树等人帮助获得自由，目前和伊卡洛斯、阿斯特蕾亚寄居在智树家中。喜欢智树，但是却不敢说。与人造天使卡俄斯的一战结束后，重新长出翅膀。
在第40话中要求智树下达命令，在智树内心交战后，终于下达“不可以输”命令，其翅膀也出现可变化的能力、力气也增强并击败日和，之后智树正式成为她的主人。在漫画第55话中受黑色人造天使入侵，为求争取到智树的倾心令潘多拉系统起动，正式进化成第二形态，配备基本粒子干扰系统“”，可作大范围入侵。惟妮姆芙本身核心出力不高，攻击并不持久。在唱歌时会不自觉发动“超音波震动子”，声音恐怖到能够让附近的动物哀号以及让农作物枯萎，甚至还能剥夺人类的语言能力。
擅长用黑客系统入侵别人脑部，曾于未经尝试下勉强以黑客系统入侵植物，试图令西瓜快速成长，但成果西瓜过度进化，变成怪物。称呼伊卡洛斯为(即α的读音)；对阿斯特蕾亚为(即Δ的读音)。经常仗着姊姊的地位欺侮阿斯特蕾亚，并吃掉她的食物。
由于失去翅膀以及思考模式较为正常的因素，在三只人造天使中较能融入人类生活，但因人造天使的设定性格因此偶尔会有希望他人对她下令；除此之外不知为何有喜欢看不伦剧情肥皂剧及吃甜食的喜好。在漫画番外篇中曾说过内衣裤都是“下流的东西”，故此……名字由来为希腊神话中，居于水池畔的女神。
拥有武装Song(超音波震动子、天国之歌)：口部发射音波炮，对人造天使攻击力不高。
(基本粒子干扰系统)：用作大范围入侵(短暂发动后会强制冷却，即妮姆芙会昏迷或累倒)
：仅在动画中出现，可在特定范围内强化己方人造天使攻击，如改变导弹弹道，强化光子剑等。
阿斯特蕾亚阿斯特蕾亚（アストレア，声：福原香织）故事中第四只未确认生物，身高，体重48kg，近距战斗用人造天使Δ(，δ)“”。为西纳普斯派遣接替被解放的妮姆芙的任务进行抹杀樱井智树的人造天使。代达罗斯曾形容：‘因为感情与战斗能力突出，所以电算能力等于零(简单来说是个笨蛋)，且因为时常饿肚子的缘故，所以养成了贪吃的个性。
但是没赋予δ电算能力是因为对δ来说没有那个必要’，特征为近距战特化，具有人造天使中最高机动力与加速能力的翅膀、由改良而成的区域型防御盾=L、足以破坏防御圈的超震动光子剑，但这些武装使用上不能持久，同时也没有远距离攻击手段。首次刺杀正在禅寺修行的智树时，被憬悟了的智树以“智树六道地狱”恶整一番，仓皇撤退，并一度机能停止。虽然有超越伊卡洛斯的近战能力，但当事人则十分尊敬及害怕伊卡洛斯。
在暗杀失败多次后因卡俄斯来袭的缘故和受智树的影响，想做自己的决意，并渐渐对智树有好感而自行扯断锁链，脱离西那普斯。在漫画第48话中才发现自己喜欢智树。在动画第二季11集中因为妮姆芙展开，使她的战力提升至可以战胜卡俄斯。
经常因为争吃零食等小事和妮姆芙(BETA)吵闹，由于是樱井家年纪最小者（不算卡俄斯）故常被妮姆芙欺侮，是个过的很辛苦也很可怜的小妹。武装自颠末与梅籣及卡奥斯一战后损毁，此后她完全失去战斗力，连妮姆芙也敌不过。名字由来为希腊神话中的正义女神。
见月楚原拥有武装：超震动光子剑，威力足以破坏防御圈=L：区域型防御盾，不能长时间全方位开启见月楚原（见月そはら[みつきそはら]，声：美名）智树的邻居兼青梅竹马，小时候由于身体虚弱无法上学因此长时间独自一人，后来智树爬上她的房间及发生往后许多事情后，智树成为她的第一个朋友。
喜欢智树，但不喜欢智树太色情，似乎常做跟智树的春梦。很在意智树和伊卡洛斯及风音日和的关联。幼时为了锻炼体力跟智树做训练，因被看到小狗图案内裤而意外让她领悟“杀人手刀”，每次面对智树的骚扰与好色行为会使用手刀加以制裁。她所做的煎鸡蛋具有生化武器级的恐怖程度，进食者皆会中毒濒死。
风音日和风音日和（风音日和[かざねひより]，声：日笠阳子）在漫画第24话里首次出场(动画第二季第5集初次登场)。守形英四郎在侵入西纳普斯的巨蛋建筑物时，所见到的冬眠中西纳普斯少女。在梦中为空美中学的学生，喜欢智树，在很小的时候和智树玩过一次，但这似乎是智树唯一忘记跟她有关的记忆。
漫画第34话中在现实世界出场，并要求加入新大陆发现部。在漫画37话中，自己描述有两个弟弟，每天都照顾他们吃早餐后才上学(从没有在漫画和剧场版中出现)，这是因为双亲在两年前死去了，自己负起照顾家人的责任，并同时向智树正式表白心中的爱意。
38话中揭晓其真身在西纳普斯，地面上的她是借由“作梦游戏机”创造出来的分身(地面上的一切对她而言都是梦的一部份)，并于当集中与智树在散步时(剧场版则是在帮过马路跌倒的小孩时)分身遭卡车撞死，以致“梦境”强制结束而本体苏醒，连带的知道她本体的人(守形学长跟见月)记忆也跟着一起消失，但是智树的记忆却并未随之一起消失，于39话时以改造天使Ζ(Zeta，ζ)的身份出现(因为气象因素对天使没有影响，所以伊卡洛斯她们没有事先察觉到)。在漫画第40话中，被妮姆芙植入病毒而脱离西纳普斯的节制。
根据39话和40话可以确认，日和拥有操纵气象的能力(剧场版则是时间与空间)。此后日和渐被路人化。动画第2部12话预告风音日和将在2011年播出剧场版登场。剧场版中为了避免时空炸弹爆炸吻别智树后自毁牺牲，后来以的时空移动能力传送回来。拥有武装:漫画版：气象干扰器，可以操纵风、气压、云雾的战斗用装置。
剧场版(动画版)：时间与空间干扰装置攻击状态是以移动敌人的空间或回朔时间至手杖攻击范围内再击开，或纯粹转移空间将敌人抛出去。还拥有可将特定地面区域回朔至以前样貌的能力。防御状态是可初始化敌人对她发动攻击的武器(如将阿斯特蕾亚的超震动光子剑关闭)，以及可挡住任何攻击的坚固立方体状空间。具妮姆芙说使用过久会因过度干涉现实导致次元错乱，并会扩展日和身上搭载的时空炸弹影响范围。背后的十字架装置也有发动雷击的能力。
守形英四朗守形英四郎（守形英四郎[すがたえいしろう]，声：铃木达央）主角的学长，发现新大陆社社长，战斗技巧高超、头脑聪明却执著于以飞行发现新大陆，因此被周遭视为怪人；住所为河边帐篷，并靠着在学校农耕与在河边渔猎的方式过著自给自足的生活，与美香子熟识，与五月田根家似乎在过去有关联。
他住在河边似乎是跟家里有关，雪球战结束后美香子说"你还不回家吗?"守形回答"你都清楚还问什么，根本无家可归"，在漫画58被人说出"那个守形"态度就转变了(已知59话已知学长来头不小)后来常常用DiveGame潜入智树的梦境(也就是)，但常常行动太大被哈比发现。数度被智树以“探索新大陆”为捏词哄骗，成为偷窥的共犯。
在天降之物的后传作品"我爱你！魔法天使"带着数量不明的卡片(经常使用)客串主角的房客，身分是在外工读、积欠房租的大学生，并且持续为相识开新大陆的迷团努力着。
五月田根美香子（五月田根美香子[さつきたねみかこ]，声：高垣彩阳）智树学校的学五月田根美香子生会长，在会长室挂著世界征服匾额，家中为地方黑道的腹黑美女，道德观念是0，与守形一样头脑聪明战斗技巧高超，右手掌握力400公斤，梦想为将都市夷平通通变成旷野。经常在镇上办活动，但每次办的活动几乎都是害死智树。有着非比寻常的运气，想要大笔零用钱时，就能挖到金矿；想要以大笔利益让内阁大臣听命时，便能挖到石油等……每年都可威胁总理取得"年收入"……