赫鲁库是一个面带笑容，待人亲切，下的了厨房上得了战场的万能勇者（除了长得不怎么帅），但同时也是重度抑郁症患者，一个随时死去都不会令人觉得惊疑的病人。
就像他在故事的最后对小安妮作为友人的告白：安妮，对我来说你是一道光，是希望的光芒，我一直彷徨在黑暗之中，将我指引到这里的，从失望的深渊中救起的，全都是你。自幼失去双亲与弟弟库里斯相依为命饱受欺凌，在得到拉夫尔德和米卡洛斯的帮助后迎来了人生的转折，而这偶然受到的救助却让库里斯和友人以及未表白的情人陷入了米卡洛斯设下的局中，也导致赫鲁库亲手葬送了弟弟；友人和情人为了保护赫鲁库也被抓捕和公开处刑，即使赫鲁库救下了情人的性命，却由于强制觉醒的发动使她最终沦为激发赫鲁库暴走的道具。有人会觉得小安妮才应该是赫鲁库的真命天女其实并不奇怪，因为小安妮是最理解赫鲁库痛苦的人，也为赫鲁库提供了最多的帮助；但实际上小安妮对待赫鲁库报以的情感从来都不是爱情，甚至连暧昧的要素也一点点都没有。小安妮在故事的中后段一直在帮助赫鲁库，作为帝国的鹰派代表却提出了拯救人类的想法，这让很多读者对赫鲁库最后做出的选择有些感到不快，但小安妮对于赫鲁库的态度与一路上慢慢构建的信赖与理解关联更为强烈；魔王审核期间小安妮一直把赫鲁库当作是对魔族图谋不轨的敌人对待，但在旅程的进行以及魔女（老妈）和阿祖哆啦的劝导下才慢慢讲赫鲁库从敌人视为帮手，再从帮手转位伙伴，再从伙伴变成好友，为赫鲁库所做的一切，除了共同利益之外，还有歉意以及拖后腿的不甘，以及理解到那份痛苦而生出的温柔。就像小安妮在旅行中的某次受到赫鲁库照顾后引发的想法，虽然从未小看过小安妮的实力，但赫鲁库眼中的小安妮还只是个小女孩，或者是把她当作晚辈，又或者是把她当作妹妹（虽然小安妮比赫鲁库年龄大很多）。在被赫鲁库请求接下“弑杀勇者”并倾听他的自述之后，小安妮说了出那句：你不是一个人，一切结束之后来帝国就好了，如果是你的话大家一定会热烈欢迎的。从这里开始，小安妮才把赫鲁库完全当作是伙伴，而在遭遇了拉夫尔德，目睹赫鲁库与艾丽西亚痛苦的再会之后，小安妮心里的问题得到了进一步的证实；如果赫鲁库毁灭人类，杀死艾丽西亚，斩断与过去的一切，赫鲁库的内心只会变得愈加接近黑暗，所以小安妮做了第二个决意：拯救人类吧。而这个决意，也真正触及了赫鲁库心底最迫切的愿望。那是赫鲁库仅剩的迷茫与病因，不想斩断而又不得不斩断的情感，不想扼杀而又不得不扼杀的过去，想要求助但又不该求助的立场，想要被理解却连自身都无法理解的愿望，只有深入骨髓的失望与痛苦，所以他一早就做好了失控的准备，将弑杀勇者交予小安妮，在由自己斩杀掉所挚爱的一切之后再由友人之手将崩坏的自己斩杀，可以说赫鲁库在重返人类王国的旅途中为自己决意的每一步都是以自身的消亡为终点拟定的计划。小安妮给出的答案是赫鲁库一直在心底祈求着，但又是不该被理解而潜藏着的愿望，所以小安妮才会被赫鲁库形容为希望的光，将他从仅存在死亡与失望的深渊里引向希望的一道光。因为小安妮给予赫鲁库的温柔并不是安抚与慰济，就像小安妮在之后的战斗中所做的一样，她的温柔是为赫鲁库扫清障碍，成为指引赫鲁库实现愿望的道标。所以赫鲁库即使感激着救助自己并温柔相待的其他魔族友人，也只将小安妮视为希望之光。不得不说小安妮这个不太喜欢微笑的非伴侣女主角塑造的非常成功，可以与赫鲁库并肩作战的强大，可以理解他人痛苦的温柔，可以在绝境中作出正确判断的聪慧，看似是传统的冰山系傲娇女主却时不时会在众人面前露出反派的一样的狞笑；给予他人的温柔也并不是日系作品当中惯用的万能亚撒西；没有怪癖和奇怪萌点却能很容易就让大家喜欢上的女性角色真的相当少见。
然后是另一个不得不说的人，战斗力而言应该是与赫鲁库并驾齐驱却主职本作最大谐星的四天王之一，出场就因为中了自己的陷阱被自己万根爆O身负重伤的阿祖哆啦。1500年前的阿祖哆啦已经达到了与现在的赫鲁库相近的战斗力，过去的人类比现今的人类更加强大，而在战场上持剑乱舞的少年魔族阿祖多拉，令人类勇者闻风丧胆。直到某个男人拿着酒和面包出现在他的面前并开始强行唠嗑，阿祖多拉在不情不愿的与对方接触中相识到战场之外的人类，诞生了和平的愿望，开始从中二少年阿祖多拉慢慢向着搞笑谐星阿祖哆啦转变，而和阿祖多拉分享面包与酒的男人，是当时人类方最强的勇者乌利亚。但是人类与魔族的仇恨根深蒂固，仅存在于少数人心中的和平愿景相比在战争中由死亡构建的仇恨根本不值一提，即使双方最强的阿祖哆啦和乌利亚一直在为调停奔走，战火依旧不曾停歇，而人类方最后甚至动用了禁术，乌利亚为了阻止禁术的发动只身阻止，但由于动用了世界意志的力气丧失了理智，阿祖哆啦不得不将友人亲手斩杀，乌利亚留给阿祖多拉的只有一句自嘲般的话语：抱歉啊阿祖，原谅愚蠢的人类吧。于是阿祖哆啦就像是继承了好友的意志一般，变成了巴望和平并致力和平的现实派幻想主义者，并且和米卡洛斯不约而同的开始拟定旧世界的拯救/摧毁计划。阿祖哆啦人物设定的相识和小安妮不同，读者对阿祖哆啦的相识更多来自于回忆以及“他人口中的阿祖多拉”，实际上阿祖多拉正式出场的时间并不多却非常频繁，上至国家级战争下至对小安妮的开玩笑，由于故事中帝国并没有出现过真正意义上的反和派，将阿祖多拉称之为帝国的核心将领也不为过，而阿祖哆啦的本身形象更像是喜欢开玩笑的保姆（帝国保姆，安妮保姆，赫鲁库保姆，世界保姆），在帝国保卫战，王国攻略战，旧世界保卫战中发挥了强大的实力与计谋，也一直作为赫鲁库一行的强力后援活跃着，导致出场与小安妮相差甚远却有着超强的存在感。阿祖哆啦的人物塑造同样极具魅力，除了俊朗的外表，还有作为冷酷战士的过去，作为搞笑谐星的当下，肩负着自身与逝去友人的悲愿，相信着自己想要相信的人类勇者--赫鲁库，同时也也兼职做着小安妮的父兄以及整个帝国的保姆，觉醒人类入侵时的数次危机几乎都是靠阿祖哆啦在最后以一己之力化解。漫画附页有提到过阿祖哆啦的战斗力，在1500年前的少年时期就已经达到了90级以上，或许是牵绊于与好友的共同愿景，除去最终战与米卡洛斯一战，阿祖哆啦即使身负重伤也从未对人类下过狠手。
其他戏份较少的角色描绘也很足，比如毒舌的赫尤拉和努力的艾迪路，在胜负的过程中艾迪路甚至由于对赫尤拉的执着而挣脱出了王的束缚，即使被米卡洛斯破坏了精力沦为战斗机器，在击倒阿祖哆啦后也仅仅是彷徨在托尔城等待着与赫尤拉的最终决战。与洛可可的魔眼对视后变得率直了一些的哈劳尔也慢慢依靠自己的力气挣脱了王的束缚，并对洛可可报以青涩的情感。偶然救下赫鲁库兄弟，却无意间将其卷入米卡洛斯陷阱的慈父拉夫尔德，一直将收养的夏露米及赫鲁克兄弟视若己出，想方设法的保护着夏露米，也尽量不给赫鲁库的旅程制造障碍，最后协助赫鲁库斩断世界的意志，得到了“父亲”的称谓，含笑走向下一次人生。与假小子阿斯塔成为了跨越种族好友的夏露米，可以通过温热咖啡与姐姐进行心灵对话的姐控伊斯塔，救下赫鲁库并且在速度上更胜一筹的克恩罗斯，施法需要半小时的结界师多鲁士，不会说人话的漫画家鲁贝罗，人类王国佣兵团的战友......等等等等，即使是经常出场的杂兵的性格与特征描绘都十分鲜明。
整部作品的主线都是基于“友情”与“信赖”，或者是“比友情更强烈一些的友情”和“比信赖更强烈一点的信赖”，不管是小安妮·赫鲁库·阿祖哆啦·克里斯·艾丽西亚·乌利亚·哔呜伊·神兽·魔族的众人·佣兵团的众人·克里斯的伙伴，一切的情感的发展都是基于由时间沉淀的友情，在读者方看来魔族的待人方式有些像是只属于孩童思维的幻想乡，却与人类王国的阶级体制截然相反，或许这个幻想乡的构筑也倾注着阿祖哆啦等人的心血，1500年，在人类方已经由于内战与纷争覆灭了数个王朝的1500年间，魔族却将现实派的幻想主义幻想乡化为了现实，着实有些讽刺。本年是疫情横行的一年，有的人正在坚守抗疫阵地挥洒血汗与生命，有的人却将疫情拟化为人工驱使的瘟疫，在民众苦不堪言的同时，一边推脱责任一边谋划着纷乱。再看一遍勇者赫鲁库，不由的发出与乌利亚同样的感慨：吾友，原谅那些愚蠢的人类吧。