很久很久以前这里流传着一个古老传说，在这个世界上存在着七颗名为龙珠的圆球散落各处，只要集齐七颗龙珠并念出咒文，就可以召唤出神龙，他会帮你实现任何愿望。于是孙悟空与布尔玛一同寻找龙珠。
孙悟空的原型为中国古典小说《西游记》的主人公孙悟空，有许多技能也相似。他的原名叫卡卡罗特，来自贝吉塔行星的赛亚人，被地球人孙悟饭（（被变成大猩猩的悟空踩死））收养。万能胶囊公司的的长公主，孙悟空的最初的伙伴，开始是雅木茶的女朋友，与雅木茶分手后，与贝吉塔成婚。乌龙的原型为中国古典小说《西游记》里的猪八戒，抢媳妇，爱妖精。后在与孙悟空战斗中，改邪归正。沙漠中的强盗，结识孙悟空与布尔玛人之后，改邪归正。拜龟仙流掌门龟仙人为师。后喜欢玩棒球。雅木茶的忠实小跟班，根据中国普洱茶命名。同学乌龙则是乌龙茶。是一位色眯眯的老头。也是世界第一的武道家，被世人称为”武术之神“。与孙悟空同在龟仙人门下习武，《龙珠》创意来自于成龙以及李小龙的电影。鹤仙流的徒弟，宇宙人三目人和地球人的混血后裔，太阳拳和新气功炮的发明者。天津饭的师弟，也是他最好的朋友名字叫饺子。鹤仙流的徒弟，后受到龟仙人教导，从而改邪归正。与天津饭生活在一起。把整个世界推向恐怖边缘的邪恶魔王，是神仙的邪恶化身，在使用七龙珠恢复年轻后还杀死了神龙。第一部的最终BOSS，来自那美克星的那美克星人，曾是企图征服世界的邪恶大魔王，将孙悟空视为宿敌，最终改邪归正开始保护地球。皮拉夫是孙悟空的第一个敌人，也想搜集龙珠成为世界之王。法文意思是“炒饭”。这部剧里的悲剧人物。红缎带军团的统帅，龙珠的收集者。瑞特的手布拉克，将其枪击而死。龟仙人的姐姐，拥有占卜未来以及自由穿越阴阳间的能力，最喜欢的是款项和比武。